Los pasos que hemos seguido son los siguientes:

Empezamos poniendo las ruedas con los motores en una de las placas.

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Lo siguiente que hicimos fue colocar las barras en las dos bases para luego poder juntarlas.

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Lo siguiente que hicimos fue colocar las placas y los sensores en las bases.

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Una vez colocadas las placas, batería, sensores, etc... Juntamos las dos bases con las barras anteriormente puestas.

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Una vez juntadas las dos partes conectamos todos los cables con el pin correspondiente.

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Una vez tenemos todo montado hacemos el código de Arduino.