Explicación del código:
Primero de todo hay que añadir las librerías de Servo.h y NewPing. Lo siguiente es definir los pines del servo y de los motores.
En el void setup indicamos que esta función será de salida.
En el void loop definir que ruedas van hacia delante y hacia atrás, pero todo comentado.
Indicamos que el sensor del servomotor rotará de los 60 a los 120 grados. Y que detecte los objetos.
Le indicamos al código que cuando no detecte ningún objeto a menos de 30 cm que vaya hacia delante sino que retroceda.
Indicamos que cuando detecte un objeto a 30 cm o menos las ruedas de la izquierda vayan hacia atrás y las de la derecha que se queden quietas.
